马鞍山福永智能科技有限公司
回转式减速器
客户使用安装保养手册
·装机前准备
·装机
·使用、贮存、保养
一、装机前准备
1、小心拆除包装纸,防止损坏保护用密封条。
2、拆开包装后对照所附合格证及产品标牌,确认与所选型号一致。
3、仔细观察外观情况,确认产品在运输过程中未受到较大损伤,如:严重锈蚀、变形等。
4、产品装机前表面去油脂时,使用标准的工业溶剂,绝对禁止使用含氯溶剂;小心不要让溶剂流入密封圈或滚道内;在装注脂嘴或连接管前,应从油孔中取掉塑料塞或者螺钉塞。
5、安装支架应有足够的平面度和刚度,以防止产品安装因支架刚度不够产生变形导致产品不能正常工作。下表是不同传动形式在不同工况下的许用平面度和刚度:
表1 不同滚道中心直径回转机构支承平面的许用平面度(mm)(100mm范围内)
回转机构滚道直径 |
342 |
425 |
525 |
630 |
710 |
支承面需用平面度 |
0.071 |
0.081 |
0.091 |
0.110 |
0.150 |
表2 蜗杆传动重载系列回转机构支承平面的许用变形量(mm)
回转机构滚道直径 |
342 |
425 |
525 |
630 |
710 |
支承面需用平面度 |
0.127 |
0.137 |
0.152 |
0.160 |
0.190 |
表3 蜗杆传动轻载系列和直齿轮系列支承平面的许用变形量(mm)
回转机构滚道直径 |
342 |
425 |
525 |
630 |
710 |
支承面需用平面度 |
0.178 |
0.196 |
0.216 |
0.229 |
0.319 |
6、装配螺栓的选择
选择相适应的规定的尺寸,数量和质量等级。
螺栓采用全螺纹轴是不允许的;如果螺栓不符合要求,回转驱动器的运转,寿命和耐久都将受到影响;当允许接口压力过剩时,可选择使用适当强度和尺寸的垫片,禁用使用过的螺栓,螺母和垫片(禁止使用开口环、开口垫圈等弹性垫圈)。
本公司推荐使用10.9级高强度螺栓,特殊情况则用8.8级和12.9级。螺母必须是相应螺栓的同等级或更高等级,对于螺栓直径为d,推荐螺母高度为1xd, 对于用Z或N字正火钢制套圈,要求使用淬硬平垫圈。下表是螺栓机械性能的最低要求:
表4 螺栓机械性能最低要求
等级 |
抗拉强度(MPa) |
屈服强度(MPa) |
疲劳强度(MPa) |
|
8.8 |
800 |
640 |
40 |
特殊 |
10.9 |
1040 |
940 |
40 |
推荐 |
12.9 |
1220 |
1100 |
40 |
特殊 |
二、装机
确定安装支架上主要承载区域,尽量使回转支承滚道淬火软带位置(“S"标记处)与主要承载区域保持90°夹角;
将回转传动机构水平吊放在安装支架上,保证传动机构与安装平面接触无间隙,如有间隙,应采用能填充其间隙的材料充实其间隙以防止螺栓拧紧后传动机构变形;
安装连接螺栓时,先进行箱体与安装支架的连接,拧紧安装螺栓应在180°方向对称进行。
安装螺栓应有足够的预紧力,其预紧力在螺栓上产生的预紧应力应在螺栓屈服点的0.6~0.7倍的范围内。下表5是螺栓紧固力矩推荐表:
表5 螺栓紧固力矩推荐表
螺栓直径(mm) |
10 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
22 |
24 |
27 |
30 |
33 |
力矩(Nm) |
69 |
117 |
185 |
280 |
390 |
560 |
750 |
960 |
1400 |
1900 |
2600 |
装机后,及时清除机构内部及表面的杂物,并确保运转时与其它部件没有产生干涉现象。不允许在安装本产品的设备上面或附近进行焊接工作。
安装完成后,空载状态下运转回转机构,观察运转是否灵活无阻滞,然后在加载情况下进行运转测试,运转测试完成后,检查安装螺栓,观察是否有松动现
象,若有松动应再次拧紧。
三、使用、贮存、保养
1、螺栓预紧时间安排
一般工作条件下,安装后运转100小时应检查一次螺栓预紧力,以后每运转500小时检查一次,必须保持有足够的预紧力。每7年或工作14000小时之后,更换螺栓。对冲击载荷较大的主机,其检查预紧的频率要相应的增加。
2、回转机构润滑
充足的润滑对滚道和蜗杆与回转支承啮合的耐久性是必须的,而运转工况如负载、温度、速度、振动等决定了润滑剂的选择。
添加油脂时,须慢速运行回转机构至少两周,每个润滑孔都要注油脂。
3、润滑条件及润滑周期
表6 润滑条件及润滑周期
工况条件 |
润滑周期 |
干燥和清洁的场合(旋转台、机器人等) |
每工作300小时,或6个月 |
户外环境(起重机、高空作业车等) |
每工作100至200小时,或每4个月 |
恶劣环境(海洋、高山、沙漠等) |
每工作50小时,或每2个月 |
极端条件(隧道、钢厂、风力涡轮等) |
连续润滑(通过润滑系统或加油工) |
注:上表数值仅供参考,长期使用回转机构后,可以根据实际情况调整注油周期。